这首诗描绘了长安作为都城的庄重气象，以及诗人接到征召赴任大理少卿时的情景。首句“万里长安拱帝居”展现了皇权所在之地的宏伟壮观，而“徵书来是几旬馀”则传达出诗人接到任命书后的惊讶与期待。

“律回小郡星将换，冻极阴崖日渐舒”两句，通过季节变换和环境的描述，暗示着诗人即将离开的小郡开始春回大地，阴冷的崖壁也逐渐温暖起来，寓言着新职务带来的希望和生机。

“美政才应苏弊瘵，高情仍不弃迂疏”表达了诗人对于推行美好政策以改善民生的热忱，以及他即使在新的岗位上也不忘初心，保持谦逊的态度。

最后，“民怀敢抵宸思切，可得攀留五马车”表达了百姓对诗人的深深怀念和挽留之情，同时也流露出诗人对皇帝深思熟虑的敬意，以及对自己能否继续造福一方的谦虚自省。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对皇恩的感激，又有对民生的关注，体现了诗人高尚的政治理想和责任感。