这首诗是元末明初诗人王祎所作的《怀郑仲舒兄弟》。诗中表达了诗人对好友郑仲舒兄弟的深切怀念之情。

首句“自叹成何事”，诗人自问自己在世上的成就如何，流露出一种自我反思和无奈的情绪。接着，“知心更杳然”一句，点明了诗人对知心朋友的思念，但对方似乎已经远离，难以寻觅，表达了深深的失落感。

“交游惟二妙，别久又三年。”诗人回忆与郑仲舒兄弟的深厚友谊，感叹分别已久，已有三年之久。这里的“二妙”是对郑仲舒兄弟才华的赞美，也暗示了他们之间的默契与亲密。

“夜月琴声古，晨霜笔意专。”这两句描绘了诗人对往昔美好时光的追忆。夜晚的月光下，琴声悠扬，充满了古朴的韵味；清晨的霜白之中，笔墨专注，展现了诗人对艺术的执着追求。通过这样的场景描写，诗人寄托了对过去岁月的怀念以及对艺术理想的向往。

最后，“京华俊游地，有日接周旋。”诗人表达了希望未来能有机会再次相聚，共同在京华之地畅游，共享欢乐时光的愿望。这既是对友情的渴望，也是对未来重逢的美好期待。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对往事的回忆和对未来的憧憬，展现了诗人对友情的珍视以及对艺术的热爱。