这首诗是明代文学家程敏政所作，题为《与佩之及黄司训汝彝联句六首（其五）》。诗中，诗人以"二公高兴薄秋云"起笔，描绘了两位友人兴致高昂，如秋天的轻云般自在。接着，诗人感慨千里之外能有谁来共聚文墨，表达出对知己的珍视和相聚的不易。

"多病顿从今日减"，诗人自述身体状况因友人的到来而有所好转，流露出友情带来的疗愈力量。"清风应许故人分"，则将清风拟人化，象征着友人间的默契和共享的清爽心境。

"片时迟到悔终古，百首易成酬此君"，诗人表达了对迟到的遗憾，同时也表示为了酬答这份友情，即使创作再多诗篇也在所不惜。最后，诗人想象自己能一同登上齐云岩，以开阔的视野扫除世俗的纷扰，展现出对超脱尘世的理想追求。

整体来看，这首诗情感真挚，寓含深意，既赞美了友情，也寄托了诗人的人生理想。