这首明代程敏政的诗《九月廿八日黄司训汝彝雨中留宿联句二首(其二)》表达了诗人与友人黄汝彝在雨夜中的深厚情感交流。首句"景行自是百年心"，以景行比喻高尚的品行，表明双方都怀有长久以来的君子之志。次句"我亦逢君语便深"，表达了诗人对黄汝彝的认同和交谈的深度。

第三句"客去共听秋夜雨"，描绘了两人共度雨夜的场景，营造出一种宁静而感伤的氛围。"坐来独怯暮天砧"，通过傍晚的捣衣声，暗示了时光流逝和生活的琐碎，也流露出淡淡的离别情绪。

"文章价在何时定"，诗人感慨文章的价值难以衡量，暗示了对文学成就的不确定性和人生的无常。"山水情多逐处寻"，则借山水寄寓对自然的热爱和对友情的珍视，体现了诗人寻求真挚情感的执着。

最后两句"斗室初成先下榻，愧非徐孺汗沾襟"，诗人表示在简陋的居所中，他愿意提前为朋友留宿，但自谦不如东汉贤士徐稚那样热情款待，表达了对友情的诚挚和对友人的尊重。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过雨夜留宿的细节，展现了诗人与友人之间深厚的友谊和对人生哲理的思考。