这首诗描绘了秋日山中的宁静与和谐，诗人以细腻的笔触展现了自然之美和田园之乐。首句“山曲东西坞，原高上下田”描绘了山峦环绕、高低错落的田野景象，展现出一种自然的壮丽与和谐。接着，“牛羊归薄莫，禽鸟乐丰年”通过牛羊归圈、禽鸟欢鸣的场景，生动地表现了丰收季节的喜悦与和谐，同时也暗示了人与自然的和谐共处。

“避世庞公老，思农季子贤”两句则借用了历史人物庞公和季子的故事，表达了对隐逸生活和勤于农事的赞美，以及对理想生活方式的向往。最后，“欲为耕凿计，出处愧茫然”表达了诗人对于如何在现实与理想之间做出选择的困惑与感慨，流露出一种对理想生活的追求与现实困境之间的矛盾心理。

整体而言，这首诗通过对自然景观和生活场景的描绘，以及对历史人物的引用，展现了诗人对和谐自然、理想生活的向往，同时也反映了个人在追求理想与面对现实困境时的复杂情感。