这首明代诗人史谨的《送邹庶子使安南》描绘了邹庶子奉命出使遥远的安南（今越南）的场景。首句“晓承仙诏出龙墀”，以清晨接受天子圣旨的庄严气氛起笔，形象生动地展现了使者出使的重要性和神圣使命。接着，“万里安南入马蹄”描绘了邹庶子跨越万里的艰辛旅程，马蹄声中透露出决心和期待。

“气捲风云随使节”运用夸张手法，形容邹庶子的气势如风云般浩荡，显示出他的威严与使命的影响力。“檄传威信服雕题”进一步强调了使者传达朝廷命令的权威，连异域的土著也因其威信而臣服。

“桄榔树底蛮烟合，铜鼓声中越鸟啼”两句，通过桄榔树和蛮烟、铜鼓与鸟鸣，营造出异域风情，既渲染了邹庶子所处的环境，又寓含了对友人此行的深深祝愿。

最后两句“来岁还家惟剑在，怕将薏苡作文犀”，表达了诗人对邹庶子安全归来的期盼，同时也以“薏苡之疑”的典故，暗示出使途中可能会遭遇的误解或困难，但希望他能像古人那样保持清白，不受无端指责。

整体来看，这首诗既有壮志豪情，又有深沉的关怀，展现了使者出使的荣耀与责任，以及对友人的深情祝福。