这首明代诗人史谨的《驾幸朝天宫次韵》描绘了一幅皇家出行的壮观景象。首句“鹤驾远临三岛地”以仙鹤比喻皇帝的威仪，象征着圣驾降临于神秘而崇高的地方。"从臣车马动浮空"进一步渲染了随行队伍的浩荡与气势，仿佛连地面都为之震动。

第二句“衣沾花雨香犹湿”，通过细腻的细节描绘，展现了沿途花雨纷飞，香气四溢的场景，烘托出庆典的喜庆气氛。"乐奏云和日正中"则描绘了音乐悠扬，阳光普照的和谐画面，寓意皇恩浩荡，天下太平。

接下来的诗句“虎士岂无班定远，礼官还有叔孙通”运用典故，赞美了扈从官员们的才能和忠诚，班定远是英勇的将领，叔孙通则是善于制定礼仪的官员，这里暗指他们能胜任守护和辅佐的任务。

最后，“白发广成蒙顾问，几时乘骥入崆峒”表达了对年长者的尊重和期待，广成子是传说中的仙人，此处借以表达对皇帝能够得到贤者咨询，实现更高境界的祝愿。

整体来看，这首诗以华丽的辞藻和丰富的意象，歌颂了皇家出行的盛况，同时也寓含了对盛世的赞美和对未来的期盼。