这首诗描绘了陶渊明归隐后的自在生活与真性情。首句“彭泽归来纵此身”，展现了陶渊明辞官归隐彭泽县后，放纵身心于自然之中的逍遥状态。次句“每从醉里见天真”，说明陶渊明在饮酒时更能流露出其本真、质朴的性情，似乎在醉态中更能找到自我，展现出一种超脱世俗的洒脱。

接着，“白衣不至浑闲事”一句，可能暗指陶渊明对名利的淡泊，即使贵人不至，也不视为重要之事，体现了他超然物外的生活态度。最后，“自有寻常漉酒巾”则以具体事物——漉酒巾，象征陶渊明日常生活中简朴而自得的乐趣，强调了他在平凡生活中寻找快乐的精神追求。

整体而言，这首诗通过描绘陶渊明归隐后的日常生活场景和内心世界，赞美了他超凡脱俗、率性而为的人生态度，以及在平凡中寻觅真我、享受生活的智慧。