这首明代诗人史谨的《题江湖胜览图》描绘了一位志向高远的人物形象。首句“终身未肯老菟裘”表达了主人公不愿在田园中终老，而是怀揣着壮志和才能，游历天下。"远挟长才历九州"进一步强调了他的才华横溢和对广阔天地的探索精神。

"行李独携欧冶剑"借用了古代铸剑大师欧冶子的典故，暗示主人公带着锐利的智慧和决心，如同宝剑般斩断前行的困难。"壮怀应作马迁游"则以汉代史学家司马迁的游历和著述为榜样，表明他有着宏伟的胸襟和历史责任感。

接下来的诗句“南经禹穴凌天姥，北上邯郸入帝丘”描绘了主人公南至大禹遗迹、北访古代都城的壮丽旅程，展现了他对历史和自然景观的热爱与追求。

最后，“胜水名山俱览毕，白头慈母望归舟”表达了主人公遍览名山大川后的满足感，以及对家中慈母的深深思念，体现出游子在外的思乡之情和孝心。

整体来看，这首诗通过描绘主人公的游历经历，展现了其豪情壮志、学识渊博以及对亲情的珍视，是一首富有情感和历史底蕴的佳作。