这首明代诗人龚诩的《送袁兄宗鲁入京》表达了诗人对友情的深厚和对友人离别的感慨。首句“少小论交至老成”，描绘了两人从小到大的长久友谊，历经岁月沉淀更加坚固。次句“悲欢离合几关情”则直接点出离别之苦，暗示着友情中的喜怒哀乐都与情感紧密相连。

“桑榆正拟同幽赏”以桑榆晚景比喻晚年时光，原本期待能一同享受宁静的晚年生活，却突然面临友人远行。“书剑那知复此行”借用书剑的意象，表达对友人此行的意外和不舍。接着，“膝下苦违头白母”流露出对家中年迈母亲的愧疚，因为不能陪伴在她身边。

“囊中况乏孔方兄”一句，孔方兄指的是钱币，暗示经济上的困顿，进一步加重了离别的忧虑。最后，“孤鸾别鹤愁无限，谩托瑶琴诉月明”以孤鸾和别鹤自比，形容自己孤独无依，只能将满腔愁绪寄托于琴音，让月夜倾听，形象地表达了诗人深深的离愁别绪。

整体来看，这首诗情感真挚，通过细腻的描绘和象征性的意象，展现了诗人对友情的珍视以及离别时的复杂心情。