这首明代王称的《送刘太守之任福州》描绘了送别友人刘太守赴任福州的情景。诗中表达了对刘太守治理地方、关心民生的期待，以及诗人自己对田园生活的怀念和对仕途的感慨。

首句“海国变民俗，君行领专城”写出了福州地处海疆，刘太守的到来将带来文化风俗的变化，他将独掌一方重任。接着，“千室岂云小，所志在苍生”赞美刘太守志向宏大，关注黎民百姓的生活。

“烈士慕知己，编民归颂声”两句，以“烈士”形容刘太守，表达他对知己的敬仰，预祝他在任上能得到民众的拥戴和赞誉。刘太守登台远眺，“览望穷沧溟”，展现了其豪迈气概。

“山云拂露冕，海月生霞旌”运用意象，描绘出一幅山水月色中的出行图，烘托出刘太守赴任的壮丽景象。诗人回忆起自己的故乡，“鄙人旧茅屋，桑梓连鸡鸣”，流露出对田园生活的眷恋。

最后，“异时偶樵牧，此日惭簪缨”表达了诗人对过去简朴生活的向往，与今日身着官服的自己形成对比，心中充满复杂的情感。“因兹送君去，怅望难为情”直接抒发了送别的惆怅与不舍。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人的祝福，也有对自己生活的反思，展现了明朝文人士大夫的风范。