这首明代诗人王称的《宿分水关》描绘了清晨赶路的情景。首句“凌晨起刍秣，驱马白云间”展现了诗人黎明时分启程，马匹悠然穿行于云雾之间的画面，富有诗意和动感。接着，“倒窥猿鹤岑，薄暮宿层关”写出了沿途山势险峻，猿鹤栖息的山峰在身后渐行渐远，直至傍晚才到达分水关。

“关门闭古色，落日鸣哀湍”两句，通过描绘关门紧闭、夕阳余晖与悲凉溪流声，渲染出一种静谧而略带凄清的氛围。诗人疲惫于长途跋涉，选择在“天风寒”的环境中稍作休息，此处的环境描写烘托出旅途的艰辛。

“下临群壑阴，仰视星宇宽”进一步描绘了四周山谷的幽深和星空的辽阔，诗人身处其中，心境开阔，但又因疲倦而难以入眠。“揽衣不成寐，脱剑膝上弹”这两句刻画了诗人在寂静中无法入睡，只能以拔剑弹奏来抒发内心情感。

最后，“剑歌有馀情，岂为行路难”表达了诗人虽然旅途艰难，但剑歌中的情感超越了困苦，显示出坚韧不屈的精神风貌。整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人旅途的艰辛与内心的坚韧。