这首诗是明代诗人张吉对中国历史上杰出人物的评价和赞扬。首句"除却唐虞三代时"暗示了一个崇高的历史背景，即比肩于传说中的尧舜禹时代的贤明时期。接下来的"古今人物合先谁"设问，表达了对历史上最杰出人物的探寻，暗示没有谁能超越那个时代。

诗人接着列举了三位历史上的伟大人物：孔明（诸葛亮），他被誉为智慧的化身；后汉的公孙述，虽然并未直接提及，但以其在三国时期的影响力暗指；以及宋朝的未明具体人物，可能是指宋代的某位名臣，其才能被诗人视为熠熠生辉。

最后一句"炳炳遗材不复疑"，强调这三位人物的卓越才能和影响是毋庸置疑的，他们的事迹和精神遗产照亮了历史的天空。整体来看，这首诗是对古代智者和英雄的敬仰与推崇，体现了诗人对历史人物的高度评价。