这首诗是明代学者胡居仁所作的《希贤吟》，通过对颜渊、曾子、孟子等儒家先贤的赞扬，表达了对道德修养和知识追求的崇尚。诗人强调了颜渊的刚毅明智，曾子的弘毅与谨慎，以及孟子的浩然正气。他还提到了程朱理学的兴起，尤其是敬义之道，认为这是自我完善的准则，要求人们穷究事物之理，反躬自省。

诗中提到的“河洛程氏兴”，指的是程颐、程颢兄弟在洛阳讲学，他们的理学思想对后世影响深远。诗人推崇他们对敬义的实践和对知识真理的探索，认为这是个人成长和社会进步的重要基石。

诗人感慨自己生不逢时，但仍然决心效仿先贤，不断追求道德和知识的提升，以达到内外兼修的境地。他鼓励人们去除私欲，发扬天理，无论身份如何，都应坚守丈夫的品格，做出正确的选择。

总的来说，这首诗是一首充满儒家精神的自我砥砺之作，体现了作者对高尚人格和学术追求的坚定信念。