此诗描绘了一幅隐逸与自然和谐共存的美妙画卷。首句“芙蓉仙隐处”，以“芙蓉”象征高洁脱俗之境，引出仙人隐居之地的神秘氛围。接着“太守日来游”，虽为人间官职，却也融入这仙境之中，与自然和谐相处，体现了人与自然的亲近与融合。

“丹鼎飞随鹤”，丹鼎是炼丹之器，此处借指修炼或追求长生不老的过程，鹤则象征着长寿与高洁，二者相随，寓意着追求精神与肉体双重升华。紧接着“松坛暖卧牛”，松坛即松树下的祭坛，牛在其中悠闲地卧着，营造出一种宁静祥和、与世无争的生活场景。

“泉凝三伏雪，草耐万年秋”，泉水在酷暑中凝结成雪，象征着生命的坚韧与不屈；而草木在千年之后依然保持生机，展现出自然界的永恒与不朽。这两句诗通过自然景象的描绘，表达了对生命力量与自然永恒的赞美。

最后，“五马朝天去，山人空尔愁”，五马代表官员出行的仪仗，象征着世俗的权力与繁华。然而，对于隐居山林的“山人”而言，这一切都只是过眼云烟，无法触动其内心的平静与淡泊。整首诗通过对比，强调了对隐逸生活的向往与追求，以及对世俗功利的超脱。