这首明代诗人朱诚泳的《送郑琴士南游》表达了对友人郑琴士长途跋涉南游的鼓励与祝愿。首句“壮游知不惮驱驰”赞扬了郑琴士的豪迈气概和勇于探索的精神，不畏旅途艰辛。接着，“东望三衢信所之”描绘了他向东远行，目标明确的情景。

“流水高山琴里趣，阳春白雪马前诗”运用了音乐和文学的意象，暗示郑琴士此行将充满艺术的享受和灵感，如同高山流水般的琴音和高雅的诗篇伴随左右。

“岂无远道莺花好，为有高堂鹤发垂”表达了对友人孝心的肯定，虽然沿途风景优美，但他更挂念家中年迈的亲人，体现出深厚的情感纽带。

最后，“慈竹满庭春酒熟，归期须及燕来时”以春日庭院中慈竹丛生、美酒醇香的温馨画面，以及期待燕子归来的时节作为送别的期盼，寓意友人应把握时机，尽早归来与家人团聚。

整首诗情感真挚，既赞赏友人的才情与品格，又寄寓了对家庭亲情的珍视，是一首富有深意的送别佳作。