这首诗是明代诗人朱诚泳为送别修武伯回归朝廷而作，表达了对亲藩出使完成使命的祝贺以及对未来的期许。首联“亲藩封拜礼初成，鸣佩依然上玉京”描绘了修武伯接受封赏后，佩着玉饰踏上归途的庄重场景，暗示了其地位的提升和国家的重视。

颔联“千里河山旋使节，一方茅土受宗盟”进一步赞美了修武伯出使千里，受到地方诸侯的尊崇，展现了其外交才能和影响力。颈联“春回灞岸莺声早，雪霁函关马足轻”则通过春天的生机与雪后的轻松，寓言了修武伯归程中的愉悦心情和道路的顺畅。

尾联“青岁功名须努力，等閒莫负旧家声”则是对修武伯的叮嘱，希望他在未来的岁月里继续努力，不负家族的荣耀，体现了深厚的亲情和期望。

整体来看，这首诗语言凝练，情感真挚，既表达了对亲人的祝福，也寄寓了对国家的忠诚和对个人成就的期待。