这首明代朱诚泳的《送唐虞卿郎中回京》描绘了送别友人唐虞卿时的情景。首联“遥持玉节下秦中，万里流云素鉴空”以壮丽的景象开篇，想象唐虞卿手执象征职权的玉节，从京城远赴秦中，沿途万里，只有白云映照着空旷的天空，展现出旅途的艰辛与广阔背景。

颔联“曲直肯挠三尺法，咨询都付一心公”赞扬了唐虞卿公正无私的品质，他坚守法律原则，无论面对何种曲折，都能公平对待，所有咨询之事都交付于公正无私之心。

颈联“行旌渺渺瞻燕北，驿骑萧萧过陕东”通过描绘行人的行列渐行渐远，直至消失在燕北的视线之外，以及驿站马匹的萧瑟声穿越陕东，进一步渲染了离别的氛围和旅途的寂寥。

尾联“囊里封章多少事，更期民隐达宸衷”表达了诗人对友人的期待，希望他在路上收集的种种民生疾苦能传达给皇帝，体现出对百姓疾苦的关心和对朝廷的忠诚。

整首诗情感真挚，既表达了对友人的祝福，也寓含了对公正政治的期盼，具有深厚的人文关怀。