这首诗描绘了王表伦司马被派遣至长安担任要职的情景。首句“遥持玉节镇长安”，形象地展现了他肩负重任，手持象征权力和尊严的玉节，镇守国都的威仪。次句“百辟严趋仰豸冠”则写出了他在朝廷中备受尊敬，官员们对他敬畏有加，他的豸冠象征公正与清廉。

“私谒不通霜满面”暗示他公正无私，拒绝私人请托，即使满脸寒霜也坚守原则。接下来的“秋毫无犯铁为肝”进一步强调了他的刚正不阿，视纪律如铁，内心坚定无比。诗人通过这些细节，刻画出一个忠贞廉洁的官员形象。

“一封丹诏来春殿，三品清衔贰夏官”描述了他接到皇帝的任命，晋升为高级官员，显示出朝廷对其能力的认可。最后两句“幸际升平戎事少，委蛇日日侍金銮”表达了对和平盛世的赞美，以及王表伦每日在金銮殿前尽职尽责的场景，体现了他对国家的忠诚和勤勉。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一位清正有为的官员形象，表达了对王表伦赴京任职的期许和对国家安定的欣慰。