这首诗描绘了朱诚泳送友人仰晋卿宪长前往紫宸宫拜见皇帝的情景。首句"駊騀花骢觐紫宸"以骏马比喻昂扬的士气，形象生动地展现了晋卿的威仪和尊贵。"棱棱风采动朝绅"则赞美了他刚正不阿的气质，使得朝廷官员也为之动容。

"霜飞豸角三秋肃"运用象征手法，将晋卿比作獬豸，寓意他公正严明，如秋风扫过般肃杀，令人敬畏。"喜入龙颜万国春"则表达了对晋卿能得到皇帝青睐，为国家带来福祉的期待，如同春天般温暖。

"执法无私推骨鲠"进一步赞扬晋卿的无私与刚直，敢于直言进谏。"筹边有策待经纶"暗示他在边疆事务上也有深思熟虑的策略和卓越的才能。最后两句"笼街喝道长安市，元是西台第一人"描绘了晋卿入京时的盛大场面，强调他是朝廷中首屈一指的人物。

整体来看，这首诗通过一系列生动的意象和比喻，既表达了对仰晋卿的赞美，也寄寓了对他的期望和祝福。