这首明代朱诚泳的《送惠安伯奉使还朝》描绘了皇帝对亲近之臣的重视和派遣的重要使命。首句“圣明天子重亲亲”表达了当政者对惠安伯的亲情关怀，显示出皇家的仁德。接着，“衮冕临轩遣大臣”写出了皇帝身着华服，在殿堂之上亲自派遣他出使，体现了皇权的威严和对使者的信任。

“亲捧金书辞北阙，远持玉节下西秦”两句，通过细节描绘了使者接受重任的庄重场景，金书象征着重要的诏令，玉节则代表国家的尊严，凸显出使命的神圣和艰巨。

“波分雨露天潢近，庆衍宗支帝命申”进一步渲染了出使的氛围，雨水与天潢（银河）相映，寓意着使命的宏大和祝福的绵长，同时传达了皇帝对宗族延续和国家命运的关注。

最后，“归去重瞳应咫尺，为言万物总回春”以富有诗意的语言收尾，预祝使者此行顺利，归来时将带来万物复苏的春天景象，暗含着对国家繁荣昌盛的美好期盼。整首诗情感深沉，语言典雅，展现了明朝宫廷外交的庄重气象。