这首诗描绘了作者在武山登山时所见的壮丽景色和内心的感受。首句“丹梯高处是青山”，以“丹梯”形容山路的蜿蜒曲折，引出“青山”的壮美景象，营造了一种攀登之艰与美景之美的对比。接着，“曳杖无因一破颜”，表达了作者虽然身体疲惫，但对眼前美景的向往之情，无法抑制内心的喜悦。

“仙境不藏云有路，天游长阻虎当关。”这两句运用了象征手法，将仙境与现实、自由与束缚进行对比，表达了作者对自由与理想的追求，同时也暗示了现实中的困难与阻碍。接下来，“悬崖果熟猿公笑，深洞花开武姥閒。”通过自然界的生动场景，如成熟的果实、嬉戏的猿猴、盛开的花朵，以及悠闲的武姥（可能指山神或守护者），展现了大自然的和谐与生命力，也隐含了作者对自然之美的赞叹和对超脱世俗生活的向往。

最后，“寄语王君须再约，顽夫老矣更能顽。”表达了作者希望与友人再次相聚，共同探索自然之美，同时也流露出一种虽年岁已高但仍保持童心、热爱生活的人生态度。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了作者对自然、理想和生活的深刻感悟。