这首诗描绘了黄仲弘捧诏至平川后返回赣地的情景，同时表达了对诸友的怀念之情。首联“崆峒山翠似金华，坐使初平不忆家”以崆峒山的翠绿比作金华，暗示黄仲弘在公务繁忙中忘却了家乡，展现了其为国尽忠的高尚情操。颔联“香染紫泥随彩凤，花簪白发丽乌纱”运用了香、紫泥、彩凤、花、白发、乌纱等意象，生动描绘了黄仲弘捧诏时的庄重与威严，同时也体现了他的高洁与优雅。

颈联“平川对酒松风薄，贡水看云鸟道赊”则转换场景，描述了黄仲弘在平川饮酒，微风吹过松林，贡水边观云望鸟，营造了一种宁静而略带孤独的氛围，反映了他内心的复杂情感和对自由生活的向往。尾联“痛饮读骚空有约，长歌伐木兴无涯”表达了黄仲弘虽有与友人相聚之约，但因公务繁忙而难以实现，只能通过饮酒、读《离骚》、长歌抒发心中的遗憾与无奈，展现了他深沉的情感世界和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了黄仲弘作为官员的职责与担当，以及在公务之余对自由与友情的渴望，具有深刻的人文关怀和情感深度。