这首诗是明代诗人祝允明为友人曾公赴任河南佥宪而作的送别之作。首句“琴鹤扁舟晓解携”，描绘了清晨时分，曾公乘着扁舟，携带琴鹤，显得风雅而从容，暗示了他的清高品格和即将开始的新旅程。次句“春风江郭暗棠梨”，以春风轻拂、江城朦胧的景象，烘托出送别的氛围，暗含对友人的祝福与离愁。

第三句“千家霖雨邦人在”，祝愿曾公所到之处，百姓如沐甘霖，安居乐业，表达了诗人对民生的关注和对友人政绩的期待。第四句“一道冰霜宪节西”，将曾公的赴任比作寒冬中的冰霜，虽艰难却坚定，显示出他公正执法的决心。

第五、六句“奉国已知行莫止，恋恩无奈喜还啼”，一方面表达了对国家的忠诚，另一方面也流露出对曾公离去的不舍，既有勉励之情，又有离别之悲。最后两句“平生志操夔皋是，槐棘堂堂次第跻”，以“夔皋”（古代贤臣）自比，赞美曾公的高尚节操，并预祝他在仕途上步步高升。

整体来看，这是一首情感深沉、寄寓厚望的送别诗，展现了诗人对友人的深情厚谊和对友人品德与事业的期许。