这首明代诗人顾清的《陪芸轩观海宿村家纪事四首(其一)》描绘了三月吴江上的景色和诗人的旅途感受。首句“三月吴江上”，点明时令和地点，展现了一幅江南水乡的早春画卷。"垂杨作意青"则通过垂柳的新绿，传达出生机盎然的气息。

接下来的两句“两堤烟冉冉，一路雨冥冥”描绘了江边烟雾缭绕，细雨绵绵的景象，营造出一种湿润而迷蒙的氛围。诗人身处其中，心境随着天气变化而微妙转变：“客况今初识”，流露出旅途中的孤独与初次体验的新鲜感。

“舟行未可停”表达了诗人对未知旅程的期待和对继续前行的决心，暗示着旅途的艰辛与探索的必要。最后，“渔翁不愁惧，独立钓前汀”以渔翁的形象作结，渔翁在风雨中独自垂钓，表现出一种超脱世俗的宁静与淡然，也寓言了诗人内心的平静与坚韧。

整体来看，这首诗以景抒情，通过细腻的笔触展现了江南水乡的自然之美，以及诗人旅途中的内心世界，富有画面感和哲理意味。