这首明代诗人顾清的《陪芸轩观海宿村家纪事四首(其二)》描绘了一幅海边日暮景象。首句“云合天如羃”形象地写出云层浓厚，仿佛遮蔽了天空，使得白天变得昏暗；“江翻浪若飞”则通过比喻，形容江浪汹涌，如同飞鸟般翻腾。接下来，“众山当昼隐”写出了群山在这样的天气中难以辨识，只剩孤零零的一棵树在烟雾中若隐若现，增添了画面的寂寥感。

诗人身处舟楫之中，面对前方未知的险恶之路，不禁生出对家乡和亲人的思念之情：“舟楫危前路，庭闱感昨非。”这里的“庭闱”代指家庭，表达了诗人对过去生活的怀念和对当前处境的感慨。最后两句“不知天早晚，时见牧童归”，以牧童归家的画面收尾，既暗示时间流逝，也透露出诗人对田园生活的向往和对安宁生活的渴望。

整体来看，这首诗以自然景色为背景，融入了诗人的情感体验，展现了旅途中的孤独与思乡之情，语言简洁，意境深远。