这首明代诗人顾清的《悦清为卢永清赋》描绘了诗人内心的隐逸情怀和对自然山水的深深喜爱。首句“岂无离群意”，表达了诗人想要远离尘世喧嚣的愿望，流露出一种超脱世俗的意向。接着，“翛然野鹤姿”以野鹤自比，形象地刻画出诗人自由自在、不拘一格的生活态度。

“好山时拄颊”描绘了诗人沉浸在欣赏美景中的情景，山中美景让他时常驻足凝望，流连忘返。“幽涧或忘饥”则进一步强调他对自然环境的专注与忘我，即使在溪涧边静坐，也能忘记饥饿，心境达到物我两忘的境地。

“心赏丹青会，神融翰墨知”表达了诗人对于艺术的热爱，他将自己的情感融入到绘画和书法中，从中得到精神上的满足和领悟。最后两句“年来渐成癖，无计得中医”揭示了诗人对这种生活方式的痴迷程度，他已经无法用常理解释，甚至认为这是一种病态的喜爱，但却是他内心深处的选择。

整体来看，这首诗通过描绘诗人的生活状态和喜好，展现了其超凡脱俗的品格以及对自然与艺术的深刻感悟。