这首明代诗人顾清的《送朱良翊》表达了诗人对友人朱良翊即将远行的离别之情以及对他的才华和未来的期待。首句“翩然聚首忽言归”描绘了相聚短暂，友人突然宣布离去的情景，流露出不舍之意。接着，“立遣奚童趣赋诗”写诗人立刻让童子作诗相赠，以表达对友情的珍视和对文采的赞美。

“千里畏途当赤日”暗示友人旅途艰辛，正值酷暑，暗含对友人旅途安全的担忧。“十分清兴寄乌丝”则寄托了诗人满心的清雅之思，通过笔墨传递给远方的朋友。

“贾生世共知才大，李广人犹恨数奇”借用贾谊的才情和李广的悲剧命运，既赞赏朱良翊的才华，也寄寓对他未来可能遭遇的不平的同情与祝愿。

最后两句“悬榻故人专有待，飞腾应不后明时”表达了诗人坚信朱良翊这样的才子定会在适当的时候得到应有的赏识和机会，暗示他对友人的未来充满信心。

整体来看，这是一首情感真挚、富含哲理的送别诗，既有对友情的深厚，又有对人才的期待和对友人前程的祝福。