这首明代诗人顾清的《送王敬止使朝鲜》描绘了友人王敬止在国家繁荣昌盛之际出使朝鲜的场景。首联赞美王敬止时运亨通，选择远离纷扰之地，开辟新的外交篇章。接着，诗中提到他推行仁政，礼仪风俗如同中原一般淳朴。尽管燕地局势动荡，但淳厚的风气依然留存。

诗人进一步赞扬王敬止的仁慈和天性，他的美德如同扶余国的慈爱，受到上天的眷顾。他的行为被赞誉为盛世的颂歌，其影响深远，如金石般清正温润。即使在遥远的海岛上，人们也能感受到他的光芒，如同扶桑初升的太阳。

王敬止作为使者，承载着皇帝的重托，其威望和恩典惠及百姓。他在东方的地位象征着顺从与尊崇，他的使命既庄重又频繁。出使过程中，他始终谨慎且备受恩宠，使者车队浩荡，沿途旗帜飘扬，展现出天子使者的威仪。

最后，诗人强调了使者职责的重要性，不仅仅是外交行动，更是传达天子的教化。出使之路如春风拂过海山，人们满怀期待，瞩目于他的归来。整首诗通过描绘出使的宏大场面和深厚寓意，表达了对王敬止的赞美和对使命成功的期盼。