这首明代诗人顾清的《腊月一日与文瑞访定庵于北山别后奉寄》描绘了诗人回忆二十年前在草堂深处与友人定庵的一次相聚。首句“平林回步草堂深”展现了静谧而深远的自然环境，暗示了往昔时光的沉淀。第二句“二十年前此日心”表达了对旧日友情的怀念和感慨。

接着，“尘土自能迂俗驾，云山曾不碍幽寻”两句，诗人以尘土和云山为喻，表明即使身处世俗之中，他们的心灵仍能保持高洁，追求幽雅的境界。"孤标共指中流镇，高咏犹闻正始音"，诗人与友人共同坚守高尚品格，他们的诗歌如同正始时期的佳音，传扬着正直与纯粹。

最后，“珍重寒江夜深别，满衣星彩动华簪”描绘了深夜离别的场景，朋友间的珍重之情如寒江星光闪烁，华簪摇曳，增添了离别的诗意与深情。

整体来看，这首诗情感真挚，寓情于景，通过回忆和描绘与友人的交往，表达了对友情的珍视以及对高尚人格的追求。