这首诗表达了诗人对故友吴汝玉的深深怀念之情。首句"君墓已宿草"描绘了时间流逝，友人的墓地已经长满野草，显示出物是人非的哀伤。"我犹思见君"直接抒发了诗人对亡友的思念之情，即使逝者已去，情感依然难以割舍。

接下来的"相望一江水，真隔万山云"通过江水和山云的意象，象征着诗人与亡友之间虽近在咫尺却被生死阻隔，显得遥不可及。"直谊今谁似"感慨世态炎凉，当今已难觅像吴汝玉那样正直坦诚的朋友。"高谈可再闻"则回忆起与朋友往日的高谈阔论，那些深邃的思想如今只能成为追忆。

最后两句"阿咸才甚美，应足振遗芬"赞美吴汝玉的才华横溢，他的智慧和美德足以流传后世，为后人所敬仰。整首诗情感真挚，语言朴素，展现了诗人对故友深深的怀念和对其人品的敬仰。