这首明代诗人顾清的《世恩国声二郎中留饮南旺分司夜以小舟送抵北闸即事有赋》描绘了夜晚江边的热闹景象和诗人的情感抒发。首句“严鼓声中万柝喧”，通过密集的鼓声和柝鸣，渲染出紧张而活跃的氛围。"连樯影里度归船"，写船只在黑暗中穿梭，影子在樯间摇曳，形象生动。

"缘舻宛转疑穿巷"，运用比喻，形容船行如蛇蜿蜒曲折，仿佛穿越了幽深的小巷，富有动态美。"丛炬传呼若耀蝉"，则以火炬传递的光亮和人们的呼喊声，比喻为蝉鸣，增添了夜晚的明亮与喧闹。

"云海几人真契合"，表达了诗人对知己的感慨，暗示了友情的深厚。"骚坛五岁此留连"，提及诗人在此地的五年时光，流露出对分司生活的怀念和留恋。

最后两句"微吟更比抛砖陋，满握璠玙想嗣篇"，诗人自谦其微吟不足挂齿，但心中充满对更高艺术境界的追求，期待能有佳作流传后世，表达了对文学创作的执着和期许。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了夜晚江景，融入了诗人的情感体验和对文学的热爱，展现了明代文人士大夫的生活情致。