这首明代诗人顾清的诗，以宏大的历史视角描绘了彭城王肃的功绩与荣耀。"天立三京巩帝图"开篇，暗示了肃在朝廷中的重要地位，如同巩固帝国版图一般。"濠梁千古汉枌榆"借古意表达彭城王对地方的治理和历史传承，犹如汉代的英杰般扎根民间。

"河山结秀犹龙气"进一步赞美肃的威严与才气，如龙腾四海，赋予山水以灵秀之气。"留守承恩重虎符"则强调他受皇帝恩宠，执掌军政大权，象征着责任重大，如同虎符在手。

"万福威名闻草木"言其声名远播，连草木也为之增色，显示出肃的威望深入人心。"班超功业在羌胡"以班超出使西域的历史典故，比喻肃在边疆的建树，显示了他的英勇和智谋。

最后两句"他年并入云台画，争看貂蝉映美须"，预言肃的功绩将被载入史册，如同云台画图中的英雄人物，人们争相一睹其风采，赞美他的仪表堂堂。

整体来看，这首诗赞扬了彭城王肃的文治武功，以及他在朝廷和边疆的卓越贡献，展现了明朝官员的忠诚与荣耀。