这首明代诗人顾清的《王汝楫同年将之武定出留别一章次韵为赠》表达了诗人与友人王汝楫即将分别，期待在京城大道上相会的情景。首句“相期紫陌听鸡鸣”描绘了他们约定在拂晓时分的京城路上相会，鸡鸣声作为清晨的象征，充满了诗意。第二句“又报金屏录姓名”暗示了友人即将启程，他们在华丽的金屏前留下彼此的名字，寓意着友谊的郑重。

接下来，“红日正当双阙丽，碧天遥指片鸿轻”通过描绘灿烂的朝阳照耀着宏伟的宫殿，以及友人如孤雁般轻盈地向远方飞去，展现了壮丽的送别场景。诗人感慨“尝来冷暖应知味”，表达对友人旅途中的酸甜苦辣的关心，以及对民间疾苦的深深挂念。

最后两句“二十四年青眼在，一时翘首望君行”深情地回忆了他们多年的友情，表达了诗人对友人的长久期待和深深的祝福，希望他在外也能得到人们的尊重和认可。整首诗情感真挚，语言优美，富有画面感，充分体现了明朝诗歌的韵味。