这首明代诗人顾清的《崔世兴席上涯翁限韵送圣公》表达了诗人对友人崔世兴的深深敬仰和离别时的依依惜别之情。首句“班行连月喜从公”，描绘了与崔世兴相处的美好时光，连续多月的相伴让诗人感到欣喜。接着，“望望尼山马又东”暗示了崔世兴即将远行，如同马匹向东疾驰，让人不禁想起孔子曾登临的尼山，寓含着对学识与道德的尊崇。

“梦绕宫墙千里外，情深冰玉此堂中”两句，通过梦境和比喻，表达了诗人对崔世兴的思念之情，如冰似玉般纯洁深厚，即使相隔千里，心绪仍萦绕在对方身边。接下来，“檐花暗结灯前白，海日将腾夜半红”以景寓情，夜晚的灯光下，檐头的花朵似乎凝聚了诗人的情感，而海日欲出的景象预示着友人的旅程即将开始，也象征着希望与期待。

最后，“不尽一时留别意，诗成翻恨酒无功”直抒胸臆，诗人遗憾地表示，尽管写下这首诗来表达离别之情，但还是觉得未能充分传达内心深深的留恋之意，只能借酒浇愁，却依然无法消解这别离之苦。

总的来说，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和深情的笔触，展现了诗人对崔世兴的敬仰和离别的不舍，具有较高的艺术价值。