这首明代诗人顾清的《杨从龙郑采东二给事钩考边储临别有赠》表达了作者对杨、郑两位给事在边境储备考察中展现出的忠诚与责任感的赞赏。首句“计省忧时纡庙略”体现了他们深思国家安危，遵循朝廷策略的忧虑和智慧。次句“夕郎承诏出边城”描绘了他们接受使命，深夜离开都城前往边疆的场景。

“八州分野占星气，一路风云拥使旌”运用象征手法，描绘了他们行程中的豪迈气势，仿佛星辰和风云都为之护航。接下来，“经国理财当世务”赞扬他们处理国家财政，应对现实政务的能力，展现了他们的务实精神。

“登车揽辔古人情”引用典故，表达他们效仿古代贤臣，肩负起国家重任的决心。尾联“微吟不尽临岐赠，伫想嘉猷答圣明”则是对他们临行前的深情赠言，以及期待他们能以卓越的策略回应君王的圣明领导。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的赞许，展现了杨、郑二人高尚的品德和对国家的忠诚，同时也寄寓了作者对他们的期望和敬意。