这首诗是元末明初诗人王翰所作的《送吴指挥扈从汝宁》。诗中描绘了对友人吴指挥扈从汝宁时的深情厚谊与对其才能的赞美。

首句“曾属櫜鞬侍玉墀”，以“櫜鞬”象征武官身份，描述了吴指挥曾经在宫廷侍卫的经历。“分藩又从汝南驰”，则点明了吴指挥此次扈从的地点，表现了其忠诚与勇猛。

“幽兰亭古连青琐，悬瓠城高驻綵旗”两句，运用了幽兰亭和悬瓠城两个地点的典故，不仅增添了画面的美感，也寓意着吴指挥的高尚品格和英勇形象。同时，“青琐”、“綵旗”等词语，更是将气氛渲染得更为热烈与庄重。

“射艺远过猿臂巧，画名不减虎头痴”两句，通过对比手法，赞扬了吴指挥在射箭技艺上的卓越和绘画名声的显著。其中，“猿臂”形容臂力之强，“虎头痴”则是对绘画才华的极高赞誉。

最后，“从容退食知多暇，好为裁诗寄所思”表达了诗人对吴指挥闲适生活的羡慕以及对其才情的欣赏，希望他能在忙碌之余，创作出更多佳作，寄托自己的思念之情。

整首诗情感真挚，语言流畅，既展现了吴指挥的英勇与才华，也体现了诗人对其深厚的友谊与敬意。