这首诗描绘了诗人从官场归来后，对往昔岁月的追忆与感慨。首联“三年奔走听朝鸡，谁料归来觅旧题”中，“朝鸡”象征着官场的忙碌与紧迫，而“旧题”则代表了诗人曾经的志向与追求。这两句诗表达了诗人对过去时光的怀念以及对现实境遇的无奈。

颔联“尘暗粉垣诗尚在，雨生苔藓径都迷”通过描写墙面的灰尘和长满苔藓的小径，暗示了时间的流逝和环境的变迁，同时也隐含了诗人内心的迷茫与失落。墙上的诗句虽在，但已蒙尘，小径因苔藓覆盖而难以辨认，这既是自然界的更迭，也是诗人内心世界的反映。

颈联“天涯远见孤帆小，地底平铺万瓦低”运用对比手法，将辽阔的天际与狭窄的地底相对比，孤帆的渺小与万瓦的密集形成鲜明的视觉冲击，进一步强化了诗人对个人命运与广阔世界之间关系的思考。

尾联“何幸再同三二友，一樽聊为浣愁栖”表达了诗人重逢老友的喜悦与对友情的珍视。在经历了官场的沉浮与人生的起伏之后，能够与几位挚友相聚，共享一樽酒，足以慰藉心中的愁绪。这一句既是对友情的赞美，也体现了诗人对生活态度的转变，即在困境中寻找生活的乐趣与意义。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人从官场回归田园后的复杂心境，既有对过往的回忆与感慨，也有对当下生活的反思与领悟。