这首诗描绘了送别友人梁子材前往京城的情景。诗人以苍隼和骅骝为喻，赞美梁子材的志向远大和才能出众，他胸怀壮志，文武兼备，被誉为英杰。梁子材投身军事，抱负非凡，视万人为敌，却以剑术为耻，表现出高尚的节操。他拜访司马，气概非凡，箭术精准，名震四方。

诗中提到梁子材将要面对的艰难险阻，以及他的功绩将比肩历史上的英雄，如马援和班超。他决心在京都建功立业，报效国家，即使在炎热的六月，也不畏艰辛，积极进取。诗人表达了对梁子材的敬佩和期待，祝愿他在朝廷上施展才华，如同天子调弦般指挥若定，平定边疆的纷扰。

最后，诗人以烈士的形象寄语，鼓励梁子材坚守高义，不屑于世俗的眼光，展现出一种慷慨激昂的壮志豪情。整首诗情感饱满，语言生动，展现了梁子材的人物形象和作者对其深深的祝福与期望。