这首诗描绘了一幅充满神秘色彩的仙境画卷。诗人以“彩笔”开篇，仿佛在用绚烂的色彩勾勒出一座仙山，这座仙山如同展开的画图，充满了未知与神秘。接着，“灵文隐玉笈，石扇启金枢”，暗示着深藏于仙山中的古老智慧和秘密，通过开启的石扇与金枢得以显现。

接下来的“寤寐轩岐术，结交苏董徒”，表达了诗人对古代医学家黄帝（轩岐）的崇敬，以及与苏东坡、董其昌等文化名士的深厚友谊，暗示了诗人在精神层面的追求与向往。

“羽服系萝带，筇杖悬药壶”描绘了道士的装束与行头，羽服、萝带、筇杖、药壶，这些元素共同构成了一个充满仙风道骨形象的画面，展现了道士的生活方式与修行状态。

最后，“行当谢尘服，从子昆崙墟”则表达了诗人对世俗生活的厌倦，以及渴望遁入仙境，与道士一同探索昆仑墟（传说中的仙山）的愿望，体现了对超脱尘世、追求精神自由的向往。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与象征手法，构建了一个充满神秘与诗意的仙境世界，展现了诗人对于古代文化和道教思想的深刻理解与向往。