这首诗描绘了一幅幽静而神秘的山中仙境图。首句"十里云霞锁洞天"以壮丽的自然景象开篇，暗示了所处之地的深远与隐秘。"灵踪千古尚依然"表达了对古老道教圣地的敬仰，以及其历史遗迹历久弥新的感慨。

接下来的两句"老君池水深春雨，黄帝松阴暗晓烟"具体描绘了神仙般的环境，老君池在春雨中显得更为深邃，黄帝松树下则笼罩着清晨的薄雾，营造出一种超凡脱俗的氛围。

"盘谷断碑芳草外，玉川茅屋野花前"进一步展示了诗人游历的路径，古老的石碑和茅屋点缀在青草和野花之间，增添了岁月的痕迹和人间烟火气。

最后两句"别来胜景应如昨，归去繁霜惧满颠"表达了诗人对这片美景的深深眷恋，即使离开，仍想象着它一如既往的美丽，然而归来时恐怕已白发苍苍，增添了淡淡的感伤和对时光流逝的感叹。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了中国传统文化中的道教仙境，同时也流露出诗人对人生无常的哲思。