这首诗是明代诗人潘希曾赠给阳明王公督军两广时所作，表达了对王公的敬仰与期许。首句“一封书奏险夷轻”，赞扬了王公在复杂局势下仍能从容应对，表现出决策的胆识和智慧。次句“百战功归带砺盟”则肯定了他在军事上的赫赫战功，暗示其忠诚誓言如同带砺之盟，坚不可摧。

“世道更为今日起，心传独得古人精”两句，意味着王公不仅武勇过人，更在治国理政上深得古人的精髓，具备引领时代变革的能力。接着，“稽山峻绝云难蹑，赣水迢遥盖偶倾”以山水比喻王公的艰难历程，即使面对险峻如稽山，遥远如赣水，他也能够克服困难，展现出坚韧不拔的精神。

最后两句“早定南荒报天子，太平调燮待阿衡”，表达了诗人希望王公早日平定南方边疆，为国家带来安宁，期待他如同古代贤相阿衡一样，成为国家的平衡者，实现天下太平的理想。

整体来看，这是一首赞美王公文韬武略，寄望其成就非凡事业的颂扬诗篇。