这首诗是明代诗人何景明的《永宁舟中》，描绘了秋霜时节舟行江湖的情景。首句"霜降水还漕"，写出了水道因霜降而显得更为清澈，船只运输物资的场景。接下来的"舟行不觉劳"，表达了诗人乘船虽在长途跋涉，但因景色宜人而忘却疲劳。

"顺风欹浪疾，乱石下滩高"，通过描绘顺风行舟，波涛汹涌，以及船只在险峻滩头穿梭的动态画面，展现了舟行的豪迈与惊险。"渔舫依红蓼，人家住白茅"，则转向了沿途的自然风光和乡村景象，渔舟点缀在红色蓼草丛中，农舍隐于洁白茅草之间，富有田园诗意。

最后两句"乡园待归客，应已熟香醪"，以温馨的笔触展望家乡的人们正在期待着诗人的归来，酒已经酿熟，充满了思乡之情和对家的深深眷恋。整体上，这首诗以舟行为主线，融合了自然景色与人文情怀，展现出诗人细腻的情感世界。