这首诗是明代诗人何景明为送别杨太常回归故乡探望亲人而作，表达了对杨太常的敬仰和对其归省行为的赞赏。首联"扈圣元公在，宁亲季子归"，以扈从圣贤的元公比喻杨太常的尊贵地位，同时提及他如孝顺的季子般回家省亲，体现了他的孝道和责任感。

颔联"凤凰衔宠诏，驷马动光辉"，运用凤凰和四马拉车的典故，象征着杨太常荣归故里，受到朝廷的恩宠，其出行的场面显得庄重而荣耀。

颈联"回驭心先切，题桥志不违"，写杨太常急于回家的心情，以及他对家乡的深情厚意，即使回到桥上题字留念，也坚决不会违背初衷。

尾联"都人看祖帐，共叹此行稀"，描绘了京城百姓为杨太常设下路祭（祖帐）的场景，人们纷纷感叹这样的荣归之行实属罕见，表达了对杨太常的羡慕和敬仰之情。

整首诗语言简洁，情感真挚，通过生动的意象和细节，展现了杨太常的高尚品质和归乡的荣耀，同时也流露出对传统美德的赞美。