这首诗是明代诗人何景明所作的《赠郑佐》。诗中，诗人以“老郑空同客”开篇，将老朋友郑佐比喻为空同（古代道家修炼之地，象征清高孤寂），表达了对他的敬重和怀念。接着，“长歌北海尊”描绘了郑佐豪放不羁的形象，如同在北海畅饮的壮士，显示出其洒脱的人生态度。

“十年旧宾友，谁到李邕门”回忆起与郑佐多年的友情，感叹时过境迁，昔日的朋友如今鲜有人能如李邕般来访，流露出淡淡的孤独和感慨。诗人通过“天地频回首，江湖一旅魂”进一步抒发对郑佐的思念，将他比作漂泊江湖的孤魂，寓言其在外漂泊的生活状态。

最后两句“关城独归雁，风色傍黄昏”，以关城边孤独的归雁和黄昏时分的风色为背景，形象地描绘出郑佐归乡的画面，表达了诗人对友人归宿的关心和对离别的感伤。

整体来看，这首诗情感真挚，通过对老友的描绘和对往昔友情的追忆，展现了诗人对友人的深深挂念和对时光流逝的感慨。