这首明代诗人陆深的《直河晚泊》描绘了一幅宁静而富有诗意的傍晚景象。首句“落日青山好”，以夕阳映照下的青山为背景，展现出一幅恬静的画面，赞美了自然之美。接着，“舟行复见山”描绘了舟行过程中山水相随，旅途中的连续性与山水的永恒形成对比，给人以悠然之感。

“楚天穷眺望，河水正潺湲”两句进一步拓展视野，楚天辽阔，诗人极目远眺，河水潺潺，营造出一种开阔而深远的意境。"沙岸人争渡"写出了河边人们忙碌或归家的情景，生活气息浓厚。最后一句“柴扉夜不关，向来戎马地，此夕且开颜”，表达了诗人暂时忘却战乱，享受片刻宁静的喜悦，流露出对和平生活的向往和对战争的反思。

整体来看，这首诗以自然景色为依托，融入了诗人的情感体验，展现了明初文人士大夫在动荡时局中对安宁生活的渴望和对和平的期盼。