这首诗是明代诗人徐祯卿所作的《安南歌四首·送沈使君（其四）》中的第四首。诗中，诗人以皇天的无私和圣主的恩泽为背景，表达了对沈使君出使安南（今越南）的赞美和祝福。

"皇穹覆载本无私"，开篇以天空的广阔无垠和自然的无私比喻皇帝的仁德，暗示了国家对使臣出使的宏大背景和深远意义。

"圣主恩波讵有涯"，进一步强调了皇帝的恩惠如江海般深广，寓意沈使君此行将受到朝廷的厚待和支持。

"炎荒喜沐尧年雨"，将安南地区比作炎热荒蛮之地，而"尧年雨"则象征着圣明君主的恩泽如同上古尧帝时期的丰沛雨水，将给当地带来福祉。

"黎人重拜汉官仪"，这里的"黎人"指安南的百姓，他们将重新接受汉家（中原王朝）的礼仪，表达了对文化交流和边疆治理的期待，也寄寓了对沈使君外交才能的肯定。

整体来看，这首诗通过描绘圣主的恩典和使臣的使命，展现了明朝时期对边疆治理和文化交流的重视，以及对出使官员的美好祝愿。