这首明代诗人徐祯卿的《閒居怀泰公》描绘了诗人在闲居生活中修行禅定的心境。首句“閒居习禅观”表达了诗人日常生活的宁静与对佛法的追求，"虚独长心苗"则体现了内心的清静和精神的成长。接下来的诗句“万境一澄澈，诸天何寂寥”运用了象征手法，将心境比作澄澈的宇宙，感叹自然界的寂静与自己的孤独。

“香飘桂子月，斋近菊花朝”通过桂花的香气和菊花盛开的时节，营造出一种清雅的氛围，暗示着诗人对高洁品质的向往和对自然的亲近。最后两句“坐忆东林老，从谁过虎桥”，诗人怀念起东林寺的老友，表达了对友情的思念以及渴望能再次拜访的心情，但又以“过虎桥”的意象，寓含了寻访之路的艰辛和期待。

整体来看，这首诗以禅修为线索，展现了诗人内心世界的纯净与对外界环境的欣赏，以及对友情的深深怀念，体现了明代文人士大夫的闲适生活和精神追求。