这首诗描绘了秋天夜晚在涪江泛舟的景象。"明月沉清露"，以明亮的月光和清澈的露珠映衬出夜晚的静谧；"秋风起白云"，则展现了秋风轻拂，白云飘荡的开阔画面。诗人通过"兰挠乘溜急"，写出小船在湍急江流中穿梭的情景，"木叶下江闻"则增添了江面落叶沙沙的声音。

"爽籁金悬奏"，将自然之声比喻为金质乐器的演奏，显得悠扬悦耳；"遥峰翠积氛"，描绘远处山峰被翠绿环绕，如梦如幻。"碧潭留雁影，锦汭散虹文"，进一步描绘了江中碧波荡漾，雁影倒映，彩虹斑斓的美景。

"旅望随天豁，幽阿与岁分"，表达了诗人随着视野开阔，感受到时光流转，季节更替的感慨。最后两句"登临知自好，寂寞共谁云"，诗人独自泛舟，享受这份宁静美好，却也流露出一丝孤独寂寞的情绪，寓言了人生的孤寂与自我欣赏。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了秋夜泛舟的景色，融入了诗人的情感体验，展现出一种深沉而宁静的美。