这首明代杨慎的《送高泉谢公回滇周太霞同泛舟》描绘了诗人与友人高泉、谢公一同乘船游览的场景。首句“高泉仙棹访贫家”展现了他们探访寻常百姓人家的雅致，犹如仙人驾舟而来。次句“城上高楼接太霞”则描绘了城市景色，楼阁高耸，直入云霄，与天边的晚霞相映成趣。

“坡老旅情昌歜酒”借用苏东坡的豪放情怀，借酒消愁，表达旅途中的友情和思乡之情。“雍陶乡思米囊花”又引用雍陶的诗意，以米囊花寄托对故乡的深深思念。接下来，“迢迢紫宙凌风翰”描绘了船只在浩渺的宇宙中乘风破浪的景象，而“渺渺银潢贯月槎”则将视线投向银河，想象着月宫的神秘。

最后两句“岐路不须悲断梗，吾生今已任瓠瓜”寓意深远，诗人劝慰朋友不必为前途坎坷而悲伤，人生如浮萍，应随遇而安，像葫芦一样自在地生活。整首诗情感真挚，意境开阔，体现了杨慎深厚的文学功底和豁达的人生态度。